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A Compensação é um mecanismo que visa reparar os impactos negativos não mitigáveis ocasionados ao meio ambiente, provenientes de atividades antrópicas.

No Estado de São Paulo ela se dá, na maioria das vezes, através do cumprimento do Termo de Compromisso de Recuperação Ambiental – TCRA, celebrado entre a Secretaria do Meio Ambiente e o empreendedor.